【SIT Lab Vol.16】月面の軟弱地盤で自在に動けるロボットを（機械制御システム学科　飯塚 浩二郎教授）

芝浦工業大学の先端研究を発信するシリーズ、「SIT Lab」。
第16回は「月面の軟弱地盤で自在に動けるロボットを」機械制御システム学科　飯塚 浩二郎教授です。

軟弱地盤の走行システムを研究し、いずれは月面の走行を。
そこに立ちはだかる特有の難関と、それを克服する走行方法とは。

宇宙探査・テラ-メカトロニクス研究室（芝浦工業大学サイト）
https://www.shibaura-it.ac.jp/faculty...

研究室オリジナルサイト
http://cozzydora.wixsite.com/iizuka-lab

research profile
https://shibaura.pure.elsevier.com/en...

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▼目次・ポイント
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0:15 月面を歩くロボット

0:43 月の砂を再現

1:19 従来のロボットの動き

1:46 地盤を固めるロボット

2:35 ロボットのモビリティエリアを拡大