分野 | 工学

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ロボットと情報処理を内包する機構

ロボットが人間の生活環境で活躍するためには、環境に柔軟に適応できる必要があります。この適応する能力を機械によって実現する試みを紹介します。このような能力は情報処理を必要とするためコンピュータでのみ実現されると考えがちですが、機械でも実現できるところもあり、また環境との力の相互作用が必要とされる場合には機械を工夫しなければ実現できない性能もあります。このような環境に柔軟に対応できる機械を紹介します。

Content/学習内容

Staff/スタッフ

    • 講師
    高木 健
    広島大学 大学院先進理工系科学研究科
    教授

Competency/コンピテンシー

達成目標

  • 情報処理を機械で実現できることを説明できること
  • 環境に適応できる能力を持つ機構の入力と出力の数を説明できること
  • 動滑車の例を用いて、環境に応じて動く動作を説明できること

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