
工学研究者、アフリカへ行く!”MNGDプロジェクト”の挑戦「アフリカで地盤環境工学を考える」安原 英明(愛媛大学理工学研究科教授)【京都大学】
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ロボットが人間の生活環境で活躍するためには、環境に柔軟に適応できる必要があります。この適応する能力を機械によって実現する試みを紹介します。このような能力は情報処理を必要とするためコンピュータでのみ実現されると考えがちですが、機械でも実現できるところもあり、また環境との力の相互作用が必要とされる場合には機械を工夫しなければ実現できない性能もあります。このような環境に柔軟に対応できる機械を紹介します。